Skip to main content

Самоуправляващите се автомобили на Waymo: как работят

The Simple Solution to Traffic (Юни 2025)

The Simple Solution to Traffic (Юни 2025)
Anonim

Самоуправляващите се автомобили може да звучат футуристично, но реалността е, че те са тук и те скоро няма да изчезнат. Waymo, който започна като проект в Google, е в челните редици на революцията в автомобила. Waymo тества реални тестове в десетки градове и има амбициозни планове за безжична услуга.

Защо Waymo развива самоуправляващи се автомобили и кой ще ги използва?

Самоуправляващите се автомобили може да звучат като хладно понятие, но когато технологията напусне етапа "какво", и завършва надолу по магистралата точно до вас, случайният наблюдател може да се чуди защо Waymo прави автомобили без шофьор. Кои са автомобилите, които са самоуправляващи се, и защо някой би искал да използва един, вместо да шофира по старомодния начин?

Посочената мисия на Waymo е да "направи лесно и безопасно хората и предметите да се движат". Основната идея е, че някои хора са наистина добри шофьори, но много хора не са, и един свят, пълен с автомобили със самостоятелно шофиране, може потенциално да бъде много по-безопасен от един свят на човешки шофьори.

Независимо дали това е вярно или не, самоуправлението на автомобили от компании като Waymo може да бъде огромно предимство за хората, които не могат или няма да получат шофьорска книжка; хора с увреждания, които затрудняват или не могат да бъдат управлявани; и възрастните хора, чието зрение или забавяне на времето за реакция ги е направило неспособни да управляват безопасно.

Безжичната технология може да се използва и в извънредни ситуации. Например, ако шофьорът се разболее или е недееспособен и не може да шофира, превозно средство, оборудвано с технология за самоуправление, би могло да го заведе в безопасност.

Някои от най-големите приложения в реалния свят за технология за самоуправление са движението на хора и стоки от едно място на друго. Двата най-големи примера са в услугите за разходка с кола и доставките, където огромните разходи за технологията могат да бъдат компенсирани от спестяванията от това, че няма да плащат човешки водачи.

Всъщност собствената услуга на Waymo, която се задвижва от водача, навлезе в тестовата фаза през 2017 г.

Къде е Waymo на разположение?

Waymo има места за тестване в Калифорния, Тексас, Вашингтон, Джорджия, Мичиган и Аризона, като най-обширните тестове се провеждат в Аризона. В крайна сметка наличието на Waymo зависи изцяло от законите, които регулират самоуправляващите се автомобили, така че автомобилите без шофьор ще бъдат достъпни само на места, където всъщност е законно да ги управлявате.

Някои от най-приятелските закони за самоуправление на автомобили са в Аризона. Понастоящем това е единственото място, на което можете да се разходите с кола Waymo. Waymo стартира програмата си "Ранни ездачи" в Чандлър, Аризона през 2017 г., а членовете на програмата могат да поискат пътуване от Waymo до училище, работа, магазин за хранителни стоки и други общи дестинации.

Waymo планира да разшири своята услуга за разходка до широката публика във Финикс до края на 2018 г. Самостоятелно шофиране ентусиасти коли в други области ще трябва да чакат.

Какво представлява Waymo и откъде идва?

Waymo стартира през 2009 г. като проект на Google за самоуправление на автомобили и през 2016 г. е прекъснат като дъщерно дружество на собствената компания на компанията Alphabet, Inc. Преди разделянето, проектът за самоуправление на автомобили е бил отговорен за много от най-важните първа в света на автомобили без шофьор.

През 2012 г. предшественикът на Waymo получил първия лиценз за самоуправляваща се кола, когато силно модифицирана Toyota Prius получи разрешение за шофиране по пътищата на Невада. Държавните закони на Невада по това време по всяко време изискват спешен помощник зад волана, заедно с втори човек на седалката за пътниците на всяка безжична кола. Съвършеното законодателство отвори вратата за истинско тестване на технологията на Google за самоуправление.

Между 2012 г. и конференцията на 2018 г. на IO на Google, превозните средства, задвижвани от Google, и безколеговата технология на Waymo, се изстреляха на повече от шест милиона мили по обществени пътища.

До 2017 г., Waymo успя да изпрати автомобилите си без шофьор на Аризона без водачи.

Аризона беше и мястото на първите полуфинансови тестове на Waymo, които се провеждаха без водача. Тестът първоначално беше центриран около предградието Феникс в Чандлър, Аризона, с планове за разширяване и беше предоставен само на членовете на програмата на Райд Рейдър на Waymo.

С примера на програмата Early Rider, целта на Waymo е да предлага навсякъде, където законодателството в действителност позволява на автомобилите да работят, да предлагат услуга без водачи.

Какво е кола Waymo?

Waymo е позициониран по-скоро като компания за самоуправление на технологиите, отколкото като компания за самоуправление на автомобили. Това означава, че Waymo се интересува повече от разработването и внедряването на технология за самоуправление, отколкото от инженеринга и изграждането на автомобили от самото начало.

Прототипът на Google Firefly, който прилича на кръстоска между Volkswagen New Beetle и GEM, е изключение от тази философия. Светулката е създадена изключително за технология на самоуправление без волани, спирачни или газови педали или традиционни контроли от всякакъв вид.

Прототипът на Firefly ни показа какво може да изглежда бъдещето на автомобила без водача, но Waymo го остави зад себе си и отиде в по-традиционна посока.

Флотът Waymo на автомобили със самоуправление се състои изцяло от модели автомобили, които са силно модифицирани с технология за самоуправление. Двата модела, които Waymo идентифицираха за първоначалния си флот без водачи, бяха Chrysler Pacifica и Jaguar I-Pace.Waymo работи в тясно сътрудничество с Chrysler, за да разработи миниатюрен пасалон Pacifica, който ще се впише добре в безжичната технология, а I-Pace е първият изцяло електрически кросоувър SUV на Jaguar.

Технологията зад самолетите на Waymo

На много основно ниво технологията, която стои зад автомобилите на Waymo, е безпроблемна. Всяка кола Waymo разчита на много точни карти на района, в който е разрешено да карам. Картата е точна до грешка от около един сантиметър. Той включва точна информация за оформлението на пътя, знаци за спиране, сигнали за движението и всичко останало, което се изисква за самоуправление на автомобил.

Тъй като условията на реалния свят не могат да бъдат предсказани дори от най-точните карти, всяка кола Waymo е оборудвана с система LIDAR. LIDAR е технология, която използва лазери, за да генерира високо точно представяне на района около автомобила, движещ се със собствен ход.

За разлика от човешкия шофьор, LIDAR е в състояние да генерира пълен 360-градусов изглед към света около колата Waymo. Устройството Waymo може да направи курс от едно място на друго и след това да реагира в реално време на потока на трафика, като използва информацията от картите, системата LIDAR и други сензори.

Самоуправляващите се автомобили също разчитат на много от същия тип технология, която можете да намерите в по-нови автомобили. Например, автомобилът със собствен ход използва скъпите LIDAR, за да генерира картина на заобикалящата го среда, но разчита на технологията за спиране по телени задвижвания, за да се забави, за да се ускори електронното регулиране на газта и да се завърти технологията по завой. Всички тези технологии се контролират от бордови компютри.

Технологията в автомобилите Waymo позволява напълно автономна работа, но законите в много области все още изискват автомобили без шофьор да имат шофьори за безопасност. В тези зони водачът на безопасността трябва да седи зад волана и да го превключи на ръчен режим, когато ситуацията изисква.

Това се нарича развъртане и Waymo твърди, че има относително нисък процент на освобождаване. През отчетния период, приключващ през ноември 2017 г., дружеството съобщава за 18 случая на отписване на хиляда мили.