Много от проектите, които са се появили от експерименталния семинар на Google, "X Labs", изглеждаха напълно изчерпани от научната фантастика. Google Glass предложи обещанието за носене на компютри, които увеличиха виждането ни за света с технология, но реалността на Google Glass не е спазила обещанието си. Друг проект на X Labs, който не е разочарован, е автомобилът, който се задвижва самостоятелно. Въпреки фантастичното обещание за безходен автомобил, тези автомобили са реалност. Това забележително постижение зависи от SLAM технологията.
SLAM: Едновременно локализиране и картографиране
SLAM е съкращение за едновременно локализиране и картографиране, технология, при която робот или устройство може да създаде карта на обкръжението си и да се ориентира правилно в рамките на картата в реално време. Това не е лесна задача и в момента съществува на границите на технологичното изследване и проектиране. Голямо препятствие за успешното внедряване на SLAM технологията е проблемът с пилетата и яйцата, който се въвежда от двете необходими задачи. За да прецените успешно средата, трябва да знаете вашата ориентация и позиция в нея; тази информация обаче се получава само от предварително съществуваща карта на околната среда.
Как действа SLAM
Технологията SLAM обикновено преодолява този сложен проблем с пилета и яйца, като изгражда предварително съществуваща карта на среда, използваща GPS данни. След това тази карта се прецизира, когато роботът или устройството се движат през околната среда. Истинското предизвикателство на технологията е точността. Необходимо е непрекъснато да се правят измервания, когато роботът или устройството се движат в пространството, а технологията трябва да отчита "не", който се въвежда както от движението на устройството, така и от неточността на метода на измерване. Това прави технологията SLAM до голяма степен въпрос на измерване и математика.
Измерване и математика
Автомобилът на Google за самоуправление е пример за измерване и математика в действие. Автомобилът извършва преди всичко измервания с монтиран на покрива LIDAR (лазерен радар), който може да създаде 3D карта на заобикалящата го среда до 10 пъти в секунда. Тази честота на оценяване е критична, тъй като колата се движи със скорост. Тези измервания се използват за увеличаване на съществуващите GPS карти, които Google добре познава за поддържане като част от услугата си за Google Карти. Четенията създават огромно количество данни и генерирането на смисъл от тези данни, за да се вземат решенията за шофиране е работата на статистиката. Софтуерът на автомобила използва усъвършенствани статистически данни, включително модели на Монте Карло и Bayesian филтри, за да прецизира точно обстановката.
Последици за разширената реалност
Автономните превозни средства са очевидно основното приложение на SLAM технологията. По-малко очевидно обаче може да се използва в света на технологиите, които могат да се носят и да се увеличи реалността. Докато Google Glass може да използва GPS данни, за да осигури груба позиция на потребителя, подобно бъдещо устройство може да използва технологията SLAM за изграждане на много по-сложна карта на средата на потребителя. Това може да включва разбиране на точно това, което потребителят гледа с устройството. Тя би могла да разпознае кога даден потребител гледа към ориентир, магазин или реклама и използва тази информация, за да осигури покритие за увеличена реалност. Макар че тези функции може да звучат далеч, проект MIT е разработил един от първите примери за носене технология SLAM устройство.
Технология, която разбира пространството
Преди много време технологията беше фиксиран, неподвижен терминал, който използваме в нашите домове и офиси. Сега технологията е винаги налична и мобилна. Тази тенденция непременно ще продължи, тъй като технологиите продължават да миниатюризират и да се преплитат в ежедневните ни дейности. Благодарение на тези тенденции технологията SLAM става все по-важна. Няма да бъде дълго време, преди да очакваме, че нашите технологии не само ще разберат обкръжението ни, докато се движим, но и ще ни пилотираме през нашето ежедневие.
